我們對(duì)于全自動(dòng)切管機(jī)的位置問題應(yīng)從位置環(huán)著手而速度問題應(yīng)從速度環(huán)開始考慮。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分所以尺寸問題和位置問題考慮的對(duì)象應(yīng)是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題而零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然零件尺寸的重復(fù)精度還和基準(zhǔn)點(diǎn)有關(guān)在后面還要討論基準(zhǔn)點(diǎn)返回問題。

    全自動(dòng)切管機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的這個(gè)問題在日常使用過程中經(jīng)常會(huì)遇到，但后來隨著切割機(jī)技術(shù)的成熟，這一問題基本可以避免和解決。 全自動(dòng)切管機(jī)出現(xiàn)打哽現(xiàn)象是指電機(jī)是在低速而一旦提高速度就震起來的話這時(shí)電流就可能出現(xiàn)過流報(bào)警。大的轉(zhuǎn)矩就是大的電流信號(hào)造成的，在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個(gè)電流的激烈變化，從而出現(xiàn)了過電流現(xiàn)象。轉(zhuǎn)矩就是電流信號(hào)。
切割機(jī)在行進(jìn)的過程中抖動(dòng)問題其實(shí)也是是屬于速度的問題，而速度調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)也就是速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間常數(shù)是以毫秒計(jì)的所以整個(gè)全自動(dòng)切管機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)是一個(gè)過渡和調(diào)節(jié)過程。所以我們從速度開始著手由于切割機(jī)的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。在振動(dòng)時(shí)不報(bào)警，而在振動(dòng)加大時(shí)，出現(xiàn)了過電流報(bào)警。產(chǎn)生這種報(bào)警的原因是切割機(jī)工作臺(tái)面為了迅速跟限反饋信號(hào)的變化而變化所以必須有一個(gè)很大的加速度才行，這個(gè)加速度就是由電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給出的。