1.割炬在切割過程中的運動可分解為，表征相貫線弧坐標S的變化，繞被切管軸線Z軸的轉動;表征了相貫線Z坐標的變化,沿被切管軸線Z軸的移動;表征了切割角ω的變化，繞垂直數(shù)控切管機一次完成多次搭接相貫坡口切割的方法33紙面的T軸的轉動(T軸垂直于Z軸)三種。在所改造的日本數(shù)控切管機中,三個分運動都是由直流伺服電動機控制完成的。如對相鄰兩點弧線中點到直線段的垂直距離作誤差控制條件，如控制在0. 005mm 之內(nèi)。不滿足誤差條件，則在局部適當調(diào)整分點間隔,直至滿足誤差控制條件，而后又恢復初始分點間隔，并繼續(xù)進行誤差控制。

2、誤差控制
數(shù)控切管過程實際上是脈沖進行的，兩點之間以直線代替弧線的過程。

3、這樣切割一周大約900 點，分點數(shù)目決定了直線與弧線的逼近程度，本切割機切割大管徑1000mm，已有足夠工程精度。從理論上說，分點數(shù)目越多越逼近于弧線。而解決這一矛盾的有效辦法就是，根據(jù)預定分點數(shù)目，確定初始分點間隔，對每一分點進行直線與弧線的逼近程度控制，即誤差控制。但分點數(shù)目增加無疑對硬件的存儲能力有了更高的要求,還增加了計算量。分點數(shù)目過大是無意義的。但分點數(shù)目過小，又滿足不了工程所要求的精度。